Time-of-Flight-sensorerna (ToF)TMF8820, TMF8821 och TMF8828 från ams OSRAM med flera zoner levereras i en enda modulär kapsling med tillhörande VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser). Dessa enheter för direct-time-of-flight (dToF) är byggda med hjälp av en SPAD (single-photon avalanche diode), TDC (time-to-digital converter) och histogramteknik. Sensorerna har en associerad VCSEL (vertical-cavity surface-emitting laser), medan den högkvalitativa linsen på SPAD stöder ett dynamiskt justerbart synfält på upp till 63°. De mycket mångsidiga sensorerna gör det möjligt att upptäcka målområdet i flera zoner med extremt exakta mätresultat. Sensorerna kan även känna av flera objekt per zon, vilket gör det möjligt för automatiserade robotar att få ytterligare sensorisk medvetenhet och ge tidiga varningar om potentiella hinder.