simpleRTK3B utvecklingskort

Utvecklingskortet simpleRTK3B från ArduSimple är prisvärda och strömsnåla GPS/GNSS RTK-kort med dubbel-/trippelband som gör det möjligt att nå millimeternoggrannhet på några minuter. Huvudkomponenten i simpleRTK3B är Septentrio Mosaic. Utvecklingskorten används som ett externt GNSS för Pixhawk och Ardupilot. Utvecklingskorten simpleRTK3B drivs av en USB-port för GPS, USB-port för XBEE, anslutning för Pixhawk och strömkällor för Arduino. Korten är utformade för att spåra alla rörelser med en latens under 10 ms och upp till 50 Hz positionsspårning utan behov av RTK-position. Korten SimpleRTK3B har avancerade konfigurationer såsom offsetinställningar för antenn, uppladdning av kalibreringsfiler för antenn och stöd för RTCM 1021/1023 för lokala koordinatsystem. Utvecklingkorten RTK3B stöder olika driftlägen såsom fristående, bas-rover-konfiguration, konfiguration av flera rovers och RTK-riktning. Utvecklingskorten arbetar i ett spänningsområde från 4,5 till 5,5 V och ett drifttemperaturområde från -40 °C till 85 °C. Utvecklingsverktygen för RTK3B minskar konvergenstiden, ökar de tvetydiga fixeringshastigheterna och den totala tillgängligheten för positioner på centimeternivå.